VEHICULOS DE GUIADO AUTOMATICO

Los sistemas que mas se utilizan para el trazado y seguimiento del camino son: 

1. Filoguiado por cable inductivo: el vehículo sigue un camino marcado por una alambre enterrada en el suelo y sometido a na corriente inductiva.
2. Guiado por identificacion de posición: el vehículo lleva instalado un microcomputador con un esquema de posiciones introducido en su memoria.
3. Guiado por lectores opticos, químico o magnéticos: siguen una trayectoria a través de las lineas marcadas en el suelo y el seguimiento se realiza por sensores de aproximacion ópticos o magnéticos.

APILADORES 2

APILADORES AUTOPROPULSADOS
Estos apiladores a las transpaletas autopropulsadas y, como estas, se pueden encontrar con conductor acompañante, conductor en plataforma y conductor sentado. Los apiladores pueden realizar diferentes aplicaciones, según la posición de las horquillas y el sistema de patas. Los tipos o sistemas de patas pueden ser:

• Horquillas y largueros sobre patas.
• Horquillas y largueros entre patas.

Los apiladores autopropulsados se utilizan en:

• Grandes almacenes de distriución.
• Grandes superficies de alimentación.
• Operaciones de carga y descarga.

TRANSELEVADORES 2.

TRANSELEVADORES CON MICROPROCESADOR.

Los transelevadores automatizados no llevan cabina para el operario y en su lugar se incorporan un microprocesador. El control se puede realizar desde una consola o desde el ordenador central.

Control por consola: está situada en la cabecera del pasillo y desde ella el operario puede dar instrucciones a uno o varios transelevadores a la vez. En la consola central se marcan las coordenadas que necesita el transelevador para cada operación que ocupa dentro del pasillo.

Controlador por ordenador central: El transelevador se controla desde el ordenador central y recibe las instrucciones a través de una tarjeta perforada o un código de barras, que elabora el propio ordenador. El traselevador lleva incorporado un lector o un escáner y un vez leídas las órdenes y las coordenadas realizan el trabajo asignado.

TRANSELEVADORES 1.

TRANSELEVADORES CON CONDUCTOR INCORPORADO.

La configuración básica de esta máquina se compone de un mástil, dos chasis, la cabina del operario y la plataforma.
El mástil está formado por una viga en forma de cajón que está unida a los chasis y permanece constantemente fijo; es decir, no tiene ningún mecanismo de telescopaje. Para elevar la carga, situada en la plataforma elevadora, utiliza cadenas de elevación y cables de arrastre que guían la mesa de carga sobre el punto de mástil. Según la capacidad de carga el mástil puede ser doble o simple.

Los chasis. El superior circula sobre un raíl guía fijo e instalado en el techo del almacén o colgado de una estructura que esta unida a ambos lados de las estanterías. Mientras que el inferior efectúa la tracción sobre el carril de la rodadura instalado a lo largo del pasillo. El tren de rodadura es el que soporta todo el peso y hace que el transelevador pueda adquirir la velocidad adecuada; que se regula mediante unos órganos de control electrónico que está incorporados en el chasis inferior.

La cabina del operario es similar a la de las carretillas trilaterales y los sectores de pedidos de alto nivel. La cabina sube junto con la mesa elevadora a lo largo del mástil, que a su vez es arrastrado por las cadenas y los cables que conforman el sistema de elevación.

La mesa elevadora está unida a la cabina y provista de horquillas telescópicas que, por medio de un motor eléctrico, permiten tomar y depositar la carga a ambos lados del pasillo de trabajo.

TRANSPALETAS AUTOPROPULSADAS.2

Está provistas de un sistema eléctrico para efectuar tanto los movimientos de tracción como los de elevación;pueden moverse y elevar la mercancía por sí solas. La velocidad del motor se controla por medio de aceleradores instalados en la empuñadura del timón de mandos, que también contienen los pulsadores de elevación. Las transpaletas autopropulsadas se clasifican en dos categorías:

-Transpaleta con conductor acompañante a pie: el operario tiene que ir andando y la máquina no puede alcanzar mayor velocidad que la del paso normal de aquel.

-Transpaleta con conductor montado: la velocidad de marcha puede ser mayor y se utiliza en almacenes de gran longitud. Según la posición que ocupa el operario existen:

Transpaletas con conductor en plataformas: se utilizan cuando el operario tiene que subir y bajar con mucha frecuencia y hacer largos recorridos.

Transpaletas con conductor sentado: se utilizan en almacenes de alta densidad para carga y descarga de camiones y alimentación de transelevadores y carretillas trilaterales, que normalmente no salen de la zona de almacenaje. Estas transpaletas en lugar de timón llevan volante, para aumentar la productividad del operario, y utilizan pasillos más estrechos.

Transpaleta con conductor montado.

TRANSPALETAS 1.

TRANSPALETA MANUAL

Se caracterizan por su facilidad de manejo y utilizan la fuerza del hombre tanto para la tracción como para la elevación de las cargas. El manejo de la transpaleta es por medio de una palanca y que tiene tres posiciones: para elevar largueros, para mantenerlos elevados y para bajarlos.

La transpaleta manual se suele utilizar en almacenes pequeños con dimensiones reducidas; las distancias a recorrer no deben ser superiores a los 40m y el almacén debe disponer de suelos lisos.

Cuando los suelos son irregulares se adaptan ruedas grandes de nailon o de bandaje macizo.

APILADORES MANUAL

El uso más frecuente del apilador manual es elevar cargas (paletas y plataformas en el interior del almacén, pero es muy difícil encontrar apiladores puramente manuales (con tracción y elevación manual). Los apiladores más frecuentes son los que poseen tracción manual y elevación (llevan una batería para alimentar el motor que acciona la bomba hidráulica que suministra el cilindro del elevador).